
#include "base_interface/usr_text_output.hpp"

/**
 * @brief 保留小数点后的数字的个数
 * @param value 数字
 * @param n_ 小数点后要保留数字的个数
*/
float NumDecimal(float value,int n_)
{
    return (float)((int)( value * pow(10,n_)))/pow(10,n_);
}
